La ZG017S est une mini-pelle sur chenilles compacte avec un poids opérationnel d'environ 1 800 kg et un train de roulement à largeur hydrauliquement réglable qui s'étend de 990 mm à 1 300 mm. La configuration étroite de la pelle permet l'accès dans des espaces confinés, tandis que le réglage plus large offre une plus grande stabilité pendant le fonctionnement.

Motorisée par un moteur diesel Kubota D902 à trois cylindres refroidi par eau, d'une puissance nominale de 11,8 kW à 2 300 tr/min, la mini-pelle dispose d'un déport de flèche, d'une lame de bulldozer pliable et de lignes hydrauliques auxiliaires. Elle est adaptée à la construction résidentielle, à l'aménagement paysager, au creusement de tranchées pour engrais dans les vergers, au creusement de tranchées pour les services publics et à la démolition à petite échelle.